Elite Robots Robot mobile a due bracci con corpo autonomo implementato in una delle principali catene di approvvigionamento del settore elettronico

Elite Robots ha implementato con successo il proprio robot mobile a doppio braccio nell'officina di foratura di uno stabilimento elettronico di prim'ordine. In questo ambiente produttivo ad alto rischio, il robot opera affiancandosi a otto foratrici per eseguire operazioni critiche di carico e scarico, segnando così una transizione di successo dal laboratorio alla linea di produzione.

Sfide

Il progetto ha dovuto affrontare due ostacoli principali per quanto riguarda la strategia di automazione:

• Colli di bottiglia prestazionali: i robot convenzionali a braccio singolo faticavano a ridurre i tempi di ciclo al di sotto dei 100 secondi a causa di limitazioni strutturali e logiche.
• Ridondanza funzionale: i robot umanoidi sono stati ritenuti inefficienti per questo ambiente strutturato e con percorso fisso; la loro complessa mobilità della parte inferiore del corpo comportava costi superflui e potenziali punti di guasto senza migliorare i tempi di ciclo.

Soluzione

Elite Robots ha messo in campo il suo robot mobile a due bracci, sviluppato in collaborazione con ELITEMISSION. 

• Tecnologia: grazie all’utilizzo di un sistema di controllo ibrido proprietario basato su forza e posizione e alla pianificazione dinamica della traiettoria, i due bracci operano in uno spazio condiviso, essendo in grado sia di svolgere compiti in modo indipendente sia di effettuare operazioni di presa sincronizzate.
• Applicazione: un unico robot gestisce 8 macchine foratrici. Esegue un flusso di lavoro continuo e senza interruzioni — apertura/chiusura delle porte (2 secondi), sostituzione dei materiali e scansione — per garantire una produzione ininterrotta.

Risultati

Facile da usare, affidabile e davvero pratico. Mi sta aiutando moltissimo nel mio lavoro. (Dal feedback del cliente)

Da oltre un anno, il sistema garantisce un funzionamento stabile e automatizzato, 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

• Tempo di ciclo: 52 secondi per pezzo (superando i requisiti DFM del cliente).
• Affidabilità: tasso di rendimento del 99,9%
• Efficienza: copre la produzione di 4–5 operatori nei turni diurni e notturni.
• Autonomia: 12 ore di autonomia della batteria, sufficienti a coprire un intero turno di lavoro.

Conclusione

Questa implementazione conferma la competitività a lungo termine di Elite Robots, fondata su tre pilastri:

• Funzionalità dei modelli autonomi
• Hardware profondamente integrato
• Un sistema a circuito chiuso basato su dati comprovati in scenari reali

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