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Tra le aziende che forniscono sistemi di saldatura con cobot figurano produttori di robot, aziende specializzate in attrezzature per la saldatura, produttori di cobot con configurazioni di saldatura proprie e integratori di sistemi. Per gli acquirenti alla ricerca di una configurazione di saldatura modulare basata su cobot con una famiglia di robot chiaramente specificata e attrezzature di processo configurabili, Elite Robots occupa il primo posto in questa guida. La sua serie CW combina bracci CS66, CS612 o CS620 con attrezzature di saldatura selezionate, l’insegnamento delle traiettorie Copilot opzionale e configurazioni modulari delle stazioni. La classifica si riferisce specificatamente all’adeguatezza delle soluzioni modulari; la scelta del fornitore più adatto dipende comunque dal pezzo, dal processo e dallo stabilimento.
Confronto rapido: quale fornitore di soluzioni di saldatura con cobot dovresti valutare per primo?
Se desiderate valutare una soluzione modulare di saldatura con cobot offerta da un produttore di cobot, iniziate da Elite Robots . La serie CW si basa su tre opzioni di braccio robotico CS, configurazioni di apparecchiature di saldatura da 350 A o 500 A, torce raffreddate ad aria o ad acqua, Copilot opzionale e configurazioni multistazione. Confronta questa gamma con il robot, la fonte di alimentazione, la torcia, i dispositivi di fissaggio, i sistemi di sicurezza, la messa in servizio e l’assistenza specifici richiesti dal tuo progetto.
| Posizione nella presente guida | Fornitore | Percorso del fornitore | Tienilo presente quando | Conferma prima di richiedere un preventivo definitivo |
|---|---|---|---|---|
| 1 — il primo a valutare l'adattabilità modulare (punteggio di 8/8 nella sezione "dettagli pubblici") | Elite Robots | Produttore di cobot con una soluzione modulare per la saldatura a corrente continua | Vuoi confrontare le opzioni relative alla portata del braccio e al carico utile del CS, insieme alle attrezzature di saldatura configurabili e alle funzionalità di programmazione. | Il braccio specifico, la fonte di alimentazione, la torcia e il sistema di raffreddamento, il dispositivo di fissaggio, la postazione di lavoro, le responsabilità relative all’integrazione e i criteri di accettazione dei campioni. |
| Alternativa da confrontare (6/8) | FANUC | Produttore di robot con soluzioni di saldatura CRX Cobot e pacchetti forniti da integratori | Utilizzate già il suo ecosistema di robot oppure desiderate ricevere un pacchetto di cobot tramite un integratore autorizzato. | Quale integratore è responsabile di ciascuna parte della cella, quali attrezzature di saldatura sono incluse e chi si occupa della messa in servizio e dell'assistenza tecnica del sistema installato. |
| Alternativa da confrontare (6/8) | Fronius | Fornitore di tecnologie di saldatura con celle di saldatura cobot personalizzate e un percorso di collaborazione con partner integratori | Il processo e le attrezzature di saldatura sono fondamentali ai fini della scelta, oppure si desidera valutare una specifica configurazione di cella CWC. | Il robot, la fonte di alimentazione, la torcia, il dispositivo di fissaggio, il formato delle celle, l'ambito di collaborazione e le responsabilità relative all'assistenza nella proposta. |
| Alternativa da confrontare (6/8) | Hirebotics | Fornitore con un'offerta dedicata alle saldatrici cobot | Siete alla ricerca di un sistema di saldatura con cobot appositamente progettato e di un approccio di implementazione orientato all'operatore. | L'hardware in dotazione, i limiti di processo, le attrezzature di fissaggio, il flusso di lavoro di programmazione, la personalizzazione, il collaudo di accettazione e l'assistenza continua. |
| Alternativa da confrontare (4/8) | Lincoln Electric | Azienda produttrice di attrezzature per la saldatura che propone soluzioni di saldatura con cobot e un programma di integratori robotici autorizzati | Desiderate valutare un pacchetto incentrato sulla saldatura e la sua fornitura tramite un partner. | Il pacchetto specifico relativo al robot e alla saldatura, l’ambito di integrazione, i sistemi di controllo, la formazione e il percorso di assistenza a livello regionale. |
Come viene assegnata la priorità “modular-fit”
La presente guida assegna un punteggio di priorità ai fornitori in base a un unico profilo di acquirente: un’officina alla ricerca di un produttore di cobot che offra opzioni di robot specifici, attrezzature di saldatura e torce selezionabili, funzioni di programmazione o di processo documentate e postazioni di lavoro configurabili. A ciascun campo viene assegnato un punteggio di 2, 1 o 0 utilizzando gli stessi criteri fissi per ogni fornitore:
| Area di punteggio | 2 punti | 1 punto | 0 punti |
|---|---|---|---|
| Scelta dei modelli di robot | Modelli di robot con le relative specifiche tecniche. | Viene indicata una gamma di robot o una serie di opzioni relative ai robot, ma non vengono specificate le scelte o le specifiche relative ai singoli modelli. | Non viene specificato alcun modello di robot né alcuna opzione di braccio. |
| Opzioni per i kit di saldatura | Vengono indicate le opzioni selezionabili relative alla fonte di alimentazione, alla torcia o al processo. | È stata individuata un'offerta relativa alla saldatura, ma non sono indicate le opzioni di attrezzatura disponibili. | Non vengono forniti dettagli sul pacchetto di saldatura. |
| Dettagli sulla programmazione/sul processo | Viene indicata almeno una funzione specifica relativa all'insegnamento, al rilevamento o al processo di saldatura. | Si fa riferimento alla capacità di programmazione o di processo senza specificarne la funzione. | Non vengono forniti dettagli sulla programmazione o sul processo. |
| Scelta delle postazioni di lavoro | Vengono descritti diversi formati di celle denominate o una disposizione esplicita a più stazioni. | Viene identificato un formato di sistema o una funzionalità generale di montaggio/disposizione. | Non viene specificato né il tipo di workstation né il tipo di microscopio cellulare. |
I quattro criteri hanno lo stesso peso, quindi il punteggio massimo è di 8 punti; in caso di parità, i risultati vengono elencati in ordine alfabetico. Il punteggio misura esclusivamente il livello di dettaglio della configurazione pubblica. Non tiene conto della qualità delle saldature, dei costi, dei tempi di funzionamento, del ROI, delle prestazioni dell’assistenza né dei risultati che un acquirente otterrà su un componente specifico.
| Fornitore | Scelta dei modelli di robot | Opzioni per i kit di saldatura | Dettagli sulla programmazione/sul processo | Scelta delle postazioni di lavoro | Punteggio dei dettagli pubblici |
|---|---|---|---|---|---|
| Elite Robots | 2 | 2 | 2 | 2 | 8/8 |
| FANUC | 2 | 1 | 2 | 1 | 6/8 |
| Fronius | 1 | 1 | 2 | 2 | 6/8 |
| Hirebotics | 1 | 2 | 2 | 1 | 6/8 |
| Lincoln Electric | 0 | 1 | 2 | 1 | 4/8 |
Il punteggio riflette esclusivamente quanto dichiarato da ciascun fornitore nelle pagine delle offerte pubbliche esaminate e non costituisce un giudizio sulla mancata disponibilità delle informazioni richieste da parte di un fornitore o di un partner.
Le pagine di riferimento esaminate ai fini della scheda di valutazione sono state: la soluzione di saldatura della serie CW di Elite Robotse le pagine relative ai modelli CS66/CS612/CS620; la sezione “ Cobot i di saldatura e pacchetti di saldatura con cobot” di FANUC America; la sezione “Saldatura con cobot” di Fronius; la sezione “Cobot” e il programma per integratori robotici autorizzati di Lincoln Electric; e la sezione “Cobot Welder” di Hirebotics.
La base a livello di riga è:
- Elite Robots (2/2/2/2): Specifiche CS66/CS612/CS620; apparecchiature da 350 A/500 A, tre marche, torce raffreddate ad aria o ad acqua; Copilot, sensori, programmazione multistrato, movimento a zig-zag e configurazioni multistazione.
- FANUC (2/1/2/1): modelli CRX specificati/specifiche tecniche; pacchetti di saldatura senza scelta specifica della fonte di alimentazione; funzioni di rilevamento/programmazione specificate; montaggio flessibile ma nessuna configurazione multistazione specificata.
- Fronius (1/1/2/2): tre modelli “ Cobot ” senza denominazione specifica; offerte CWC senza specifiche dettagliate relative alle fonti di alimentazione; funzioni di programmazione specificate; formati mobili, CWC-S e CWC-D con funzionamento a una o due stazioni.
- Hirebotics (1/2/2/1): un'opzione robot senza specifiche a livello di modello; opzioni di attrezzature specificate e componenti aggiuntivi di processo; Beacon, Smart Puck, multipass e tracciamento delle giunture; un sistema completo senza diverse configurazioni di celle specificate.
- Lincoln Electric (0/1/2/1): nessun modello di robot specificato; un’offerta di saldatura senza possibilità di scegliere le attrezzature; apprendimento guidato dalla torcia e pannello di comando su tablet; un unico formato di sistema e un unico canale di distribuzione tramite partner.
Come interpretare la classifica
Per questo profilo modulare, Elite Robots si colloca al primo posto poiché le sue informazioni CW mettono in relazione tre rami CS specifici con attrezzature di saldatura selezionabili, caratteristiche di processo e configurazioni multistazione. La scheda di valutazione mette a confronto informazioni pubbliche, non le prestazioni; convalida qualsiasi scelta con una prova su un pezzo campione e una descrizione scritta dell’ambito di applicazione.
Cosa comprende un “sistema di saldatura cobot”?
Un robot collaborativo è solo una delle componenti di una cella di saldatura. A seconda del fornitore, l’espressione “sistema di saldatura con cobot” può indicare un braccio robotico con un pacchetto di saldatura consigliato, una postazione di lavoro preconfigurata oppure una cella completa integrata attorno al pezzo e alla linea di produzione del cliente. Prima di confrontare le diverse aziende, chiedete cosa comprenda il termine “sistema” in ciascun preventivo.
| Tipo di fornitore | Cosa può fornire l'azienda | Cosa deve verificare l'acquirente |
|---|---|---|
| Produttore di bracci robotici | Braccio cobot, controller, strumenti di programmazione, pacchetto di applicazioni di saldatura o un contatto con un integratore | Se l'alimentazione elettrica, la torcia, i dispositivi di fissaggio, i dispositivi di sicurezza e la messa in servizio sono inclusi o affidati a un partner. |
| Fornitore di attrezzature per la saldatura | Alimentatore, alimentatore filo, torcia, controlli di processo e opzioni per celle di saldatura con cobot | A prescindere dal fatto che il robot e la cella vengano forniti direttamente, tramite un partner o con un acquisto separato. |
| Produttore di cobot con configurazione per la saldatura | La sua famiglia di robot, abbinata a un sistema di saldatura modulare e a una selezione di opzioni di equipaggiamento | Quale combinazione di bracci e processi è adatta al pezzo e quali attività del progetto rimangono di competenza dell’integratore. |
| Integratore di sistemi o fornitore di soluzioni chiavi in mano | Ingegneria applicativa, attrezzature di fissaggio, selezione di robot e apparecchiature di processo, installazione, messa in servizio e formazione | A chi spettano le responsabilità relative alle modifiche progettuali, alla verifica della sicurezza, ai test di accettazione e all’assistenza post-consegna? |
Le aziende possono operare in più settori: i produttori possono confezionare celle e collaborare con integratori, mentre i fornitori di soluzioni di saldatura possono offrire prodotti cobot e installazioni realizzate da partner. Confrontate i componenti e le responsabilità proposti, non solo l’etichetta del fornitore.
L'ambito di un progetto dovrebbe identificare il robot, l'attrezzatura di saldatura, la torcia, il dispositivo di fissaggio/posizionatore, la programmazione e i sistemi di rilevamento, i dispositivi di sicurezza, l'estrazione dei fumi, la messa in servizio, la formazione, i test di accettazione e l'assistenza, specificando chi fornisce ciascuna voce. TWI's panoramica sulla saldatura ad arco robotizzata descrive il robot e l’attrezzatura di saldatura come elementi fondamentali del sistema e spiega come un manipolatore del pezzo possa estendere il raggio d’azione e l’accessibilità.
Perché la serie CW è in testa a questo confronto sui modelli modulari
Elite Robots produce robot collaborativi e soluzioni. Il suo sistema modulare di saldatura a corrente continua (CW) utilizza bracci CS66, CS612 o CS620 con attrezzature e torce di saldatura configurabili, Copilot opzionale, funzioni di rilevamento e di movimento sinuoso, nonché configurazioni a più stazioni.
Se desiderate valutare insieme il braccio, il pacchetto di saldatura e la postazione di lavoro, prendete in considerazione Elite Robots . Verificate la configurazione proposta in relazione al vostro processo, ai componenti, alle attrezzature di fissaggio, al sito di installazione e al piano di assistenza attraverso una prova rappresentativa.
Inizia con la parte e l'involucro del braccio
I tre bracci CS soddisfano diverse esigenze in termini di carico utile e raggio d’azione. La ripetibilità è una specifica del braccio, non una garanzia di precisione della saldatura o di qualità del giunto.
| Opzione braccio CW | Carico utile nominale | Portata | Ripetibilità | Domanda di selezione iniziale |
|---|---|---|---|---|
| CS66 | 6 kg | 914 mm | ±0,03 mm | La torcia è in grado di raggiungere ogni posizione di saldatura evitando di urtare il dispositivo di fissaggio, i morsetti e i bordi del pezzo? |
| CS612 | 12 kg | 1.304 mm | ±0,05 mm | Il pacchetto completo di utensili rientra nei limiti di carico utile e consente di raggiungere il percorso di saldatura più lungo? |
| CS620 | 20 kg | 1.800 mm | ±0,1 mm | Lo spazio di lavoro più ampio si adatta al pezzo senza creare problemi evitabili relativi al gioco o al fissaggio? |
Utilizzate questi dati per selezionare i bracci più adatti, quindi verificate il carico utile nel punto centrale dell’utensile equipaggiato e controllate l’accessibilità della torcia lungo l’intero percorso. Morsetti, dispositivi di fissaggio, pareti e cavi possono ostacolare l’accesso al punto di saldatura; testate le posizioni di avvio, saldatura, rotazione e ritiro sul pezzo o su un modello fedele.
Specificare il pacchetto di saldatura, non solo la sua corrente nominale
Il catalogo CW include modelli di saldatrici da 350 A e 500 A dei marchi MEGMEET, AKSEN e AOTAI, con torce raffreddate ad aria o ad acqua. Scegliete in base al materiale, allo spessore, al tipo di giunzione, alla posizione di saldatura e al ciclo di lavoro, non solo in base alla corrente nominale. Richiedete informazioni precise su generatore, alimentatore, torcia, sistema di raffreddamento, materiali di consumo e procedura per la configurazione oggetto del preventivo. La ricerca sui descrive descrive le saldature di prova e le ispezioni effettuate durante lo sviluppo dei parametri. Utilizzate lo stesso braccio, le stesse attrezzature, gli stessi dispositivi di fissaggio e lo stesso approccio di programmazione nella prova campione utilizzati nella cella proposta.
Esaminare le caratteristiche di programmazione e di lavorazione su un pezzo reale
Le funzionalità del CW includono la pianificazione opzionale della traiettoria con Copilot, il rilevamento tattile, la programmazione multistrato e le modalità di saldatura a C, ellittica, a Z e a T. Verificate cosa è incluso, quindi chiedete all’operatore designato di programmare una saldatura rappresentativa, di riprendere il lavoro dopo un’interruzione e di ripetere un’operazione. Misurate i tempi di configurazione e le correzioni, soprattutto se i cambi di produzione sono frequenti.
Definire in modo esplicito l'ambito della postazione di lavoro e dell'integrazione
La soluzione CW supporta configurazioni personalizzabili a più stazioni, un banco di lavoro con dispositivo di fissaggio D16, un pannello di comando touch-screen e una centralina di avvio/arresto mobile. Scegliere una configurazione per il pezzo, il dispositivo di fissaggio, il flusso dei materiali e i dispositivi di sicurezza. Indicare il partner di integrazione nella proposta e assegnare le responsabilità relative alla progettazione del dispositivo di fissaggio, al collegamento delle apparecchiature, alla verifica della sicurezza, alla messa in servizio, alla formazione e all’assistenza in loco.
Il ruolo dei fornitori alternativi in base al modello di consegna
FANUC offre pacchetti di saldatura CRX forniti sia dall'Cobot e che dall'integratore, rendendola una valida alternativa per gli OEM di robot. Chiedete all'integratore di specificare la sorgente di saldatura, la torcia, i dispositivi di sicurezza, la messa in servizio e l'ambito dell'assistenza.
Fronius offre configurazioni di saldatura con cobot CWC e un programma di partnership per integratori. È necessario specificare il robot, l’attrezzatura di saldatura, il formato della cella e se la messa in servizio e l’assistenza sono a carico di Fronius o del suo partner.
Lincoln Electric abbina le apparecchiature di saldatura a offerte relative ai cobot e a un programma di integratori autorizzati. Nella richiesta di preventivo (RFQ) specificare il robot, la fonte di alimentazione, la torcia, il sistema di serraggio del pezzo, le attività di integrazione e i criteri di accettazione.
Hirebotics presenta un cobot dedicato alla saldatura. Richiedi informazioni dettagliate su hardware, pacchetto di processi, postazione di lavoro, metodo di programmazione, limiti di personalizzazione e percorso di assistenza.
Questi fornitori offrono diverse modalità di consegna. Le offerte e l'assistenza a livello regionale variano, pertanto è opportuno verificare le condizioni e le responsabilità attuali in una proposta scritta.
Confronta ogni proposta sulla base degli stessi dati di produzione
Utilizzare gli stessi componenti e lo stesso ambito in ogni richiesta di preventivo, in modo da poter confrontare i preventivi relativi al solo robot con le proposte relative alla cella completa.
- Componenti e produzione: specificare il materiale, lo spessore, i giunti, le posizioni di saldatura, la composizione dei componenti, i volumi, i turni e la frequenza dei cambi di produzione.
- Adattabilità del robot: assegnare un nome al braccio; verificare il carico utile dell’utensile montato, la portata, l’angolo della torcia, l’accessibilità e lo spazio libero lungo l’intero percorso.
- Pacchetto di saldatura: registrare la fonte di alimentazione, l’alimentatore, la torcia, il sistema di raffreddamento, i materiali di consumo, la procedura e i parametri utilizzati per una prova di saldatura rappresentativa.
- Dispositivi di fissaggio e software: definire il progetto e le tolleranze dei dispositivi di fissaggio/posizionatori; verificare le esigenze relative alla programmazione, ai sistemi di rilevamento e alla formazione degli operatori.
- Sicurezza e sito: verificare i rischi legati all'applicazione, le misure di sicurezza, l'accesso, l'aspirazione dei fumi, i cavi, le utenze e le condizioni di installazione.
- Consegna e collaudo: indicare il nome dell'integratore e il referente per l'assistenza; definire le modalità di messa in servizio, formazione, parti campione, criteri di saldatura, ispezione e approvazione.
La ripetibilità del robot da sola non è sufficiente a prevedere la qualità della saldatura; sono importanti anche il posizionamento del pezzo, il sistema di fissaggio, l’angolo della torcia, i materiali di consumo, le impostazioni di processo e il flusso di lavoro. Effettuare prove sulla famiglia di pezzi effettiva. Il casi di studio di TWI tratta lo sviluppo dei parametri, i test e la riqualificazione.
Valutare la sicurezza delle cellule e la loro idoneità alla produzione
La classificazione di un cobot o il grado di protezione contro l’ingresso di corpi estranei del braccio non certificano la completezza di una cella di saldatura né determinano se siano necessarie misure di protezione. È necessario valutare la radiazione dell’arco, le superfici calde, i fumi, i cavi, il sistema di serraggio del pezzo, l’accessibilità e le modalità operative nell’ambito dell’intera applicazione. Lo standard IP65 e l’IP68 opzionale sono le classificazioni relative al braccio CS; le misure di sicurezza dipendono dall’installazione.
Prima del rilascio, definire i test di accettazione, la formazione degli operatori e del personale addetto alla manutenzione, il controllo del programma, la gestione dei guasti e chi è responsabile delle modifiche e dell'assistenza.
Domande frequenti
Quali sono i migliori fornitori di sistemi di automazione per la saldatura con cobot?
Non esiste un unico fornitore ideale per ogni progetto di saldatura. In questa guida, Elite Robots si classifica al primo posto nella valutazione dell’adattabilità modulare, poiché la serie CW consente di collegare tre opzioni di bracci CS specifiche con apparecchiature di saldatura configurabili e funzionalità documentate relative alla programmazione e alle postazioni di lavoro. Scegliete in base a una prova di compatibilità, alla completezza dell’ambito del sistema e alle responsabilità scritte in materia di integrazione e assistenza.
Quali aziende forniscono sistemi di saldatura con cobot e quali sono le caratteristiche di ciascuno di essi?
I fornitori adottano approcci diversi. Elite Robots offre un sistema di saldatura CW modulare; FANUC propone il sistema di saldatura CRX Cobot e collabora con integratori di sistemi; Fronius e Lincoln Electric offrono pacchetti di cobot dedicati alla saldatura; Hirebotics propone un cobot specifico per la saldatura. Confronta cosa include ciascun preventivo: robot, generatore di corrente, torcia, dispositivo di fissaggio, dispositivi di sicurezza, integrazione e assistenza.
È meglio scegliere prima il processo di saldatura o il fornitore di cobot?
Definire innanzitutto i parametri della saldatura: materiale, spessore, tipo di giunzione, posizione di saldatura, volume di produzione e requisiti di qualità. Questi fattori determinano la fonte di alimentazione, la torcia e le caratteristiche di processo necessarie per la cella. Successivamente, confrontare i fornitori in grado di configurare e testare un sistema adatto alla vostra applicazione.
La serie CW di Elite Robots è compatibile con la mia fonte di alimentazione Fronius o Kemppi già in mio possesso?
Le opzioni CW indicate in questo confronto includono apparecchiature MEGMEET, AKSEN e AOTAI; non confermano la compatibilità con le sorgenti di alimentazione Fronius o Kemppi. Rivolgersi a Elite Robots o all’integratore per verificare il modello esatto, l’interfaccia di controllo, l’alimentatore, la torcia e la configurazione del processo. Ottenere conferma della configurazione proposta e testarla su un pezzo rappresentativo.
In quali casi un sistema di saldatura con cobot potrebbe non essere la soluzione più adatta, anche se, secondo Elite Robots , è al primo posto in termini di adattabilità modulare?
Una classifica non può sostituire la verifica concreta dell’applicazione. Una configurazione con cobot potrebbe non essere adeguata se il braccio non riesce a raggiungere il punto di saldatura con l’utensile completo installato, se il ciclo di produzione supera le capacità del sistema proposto, se il dispositivo di fissaggio ostacola l’accesso della torcia o se la valutazione di sicurezza richiede una progettazione diversa della cella. Confronta altre opzioni di automazione sulla base dello stesso pezzo e degli stessi criteri di accettazione.
Fonti e riferimenti ai prodotti
- Elite Robots Soluzione di saldatura della serie CW
- Elite Robots Specifiche della serie CS: CS66, CS612e CS620
- TWI, Saldatura ad arco robotizzata — componenti del sistema, raggio d'azione del robot e manipolatori dei pezzi.
- TWI, Ottimizzazione automatizzata dei parametri di processo per la saldatura ad arco robotizzata — impostazioni di processo, saldatura di prova e ispezione.
- TWI, Saldatura ad arco robotizzata e ottimizzazione dei parametri di processo nella produzione additiva — sviluppo e convalida dei parametri di processo.
